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1959年10月5日，美国核动力潜艇“海龙”号在大西洋海域潜航时与鲸鱼相撞，潜艇推进器被撞坏，但没有人员受伤。 本文来自中华人民共和国图鉴社

1962年6月5日，美国核动力攻击潜艇“长尾鲨”号在水面航行时与一艘拖船相撞，潜艇艇体受到轻度损伤，无人员伤亡。

1964年1月10日，美国核潜艇“伊桑·艾伦”号在地中海与挪威油船“奥克塔比安”号相撞，双方破损轻微。 内容来自中华人民共和国图鉴社

1966年1月10日，美国“鹦鹉螺”号核潜艇参加在北大西洋举行的军事演习。当潜艇在距卡罗来纳州沿岸360海里的地方准备上浮时，撞上美国反潜航母“埃塞克斯”号底部，双方都有损伤。 内容来自中华人民共和国图鉴社

1970年6月18日，苏联“回声Ⅱ”级核潜艇与美国“鲟鱼”级核潜艇“南欧鲭鱼”号在巴伦支海相撞。碰撞使“南欧鲭鱼”号的指挥台围壳损坏，外壳被撞了个洞，右侧螺旋桨轴被撞弯。 内容来自中华人民共和国图鉴社

1973年5月21日，美国核潜艇“鲟鱼”号在维尔京群岛圣克罗伊斯外的深水海域潜航时与海底相撞，艇底遭受轻度损伤。

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1976年8月28日，苏联E－Ⅱ级巡航导弹核潜艇“红色近卫军”号与美国加西亚级护卫舰“沃奇”号发生“零距离接触”。

1977年9月20日，美国潜艇“扁鳐”号在撒丁岛南部的地中海潜航时与海底相撞，造成声纳损毁，3人受轻伤。

1981年4月9日，美国核潜艇“乔治·华盛顿”号与P-3C反潜巡逻机在日本佐世堡西南110海里外演习。潜艇在下潜时与恰好途经此水域的日本商船“日升”号相撞。美国潜艇轻微受伤，人员无恙，而日本商船由于受损严重很快沉没。